科三挂挡1234挡的正确手法如下：

- 空挡至1档：轻柔左靠，然后顺势前推；

- 1档至2档：顺边后拉，感觉档位杆弹回空档后，轻柔左靠，然后顺势后拉；

- 2档至3档：顺边前推，感觉档位杆弹回空档后，轻柔右靠，然后顺势前推；

- 3档至4档：顺边后拉，感觉档位杆弹回空档后，轻柔右靠，然后顺势后拉。

需要注意的是，挂挡时动作要轻柔，并且要有节奏地挂入档位。