在射箭运动中，通常情况下不需要立刻将箭取出。射箭场地通常会有专门的箭靶，射箭者会将箭射向箭靶上的目标区域。一般来说，当箭射中靶心后，射箭者会等到一定时机或者轮到自己上场之前，再将箭取出。

立即取出箭矢可能会干扰其他射箭者的击箭过程，并且也不安全。因此，在比赛或训练中，除非有特殊情况，一般会等到适当的时机再将箭拔出。在其他射箭者完成射击后或休息期间，射手可以安全地回到箭靶旁，将箭拔出。同时，要确保在拔箭过程中注意安全，避免因不慎导致意外伤害。

总的来说，在射箭运动中，射完箭后并不需要立即取出箭矢，而是在合适的时机进行。