"至情至圣语音"这个词似乎并不是一个通用的术语或者广泛认知的功能名称，因此很难给出一个精确的答案。如果这是某个特定游戏或应用程序中的一个功能，请提供更多的上下文信息，例如游戏或应用的名称，这样才能给出正确的开启方法。

如果这是指游戏中的语音聊天功能，一般来说，开启队友可以听到的语音聊天通常有以下几个步骤：

1. 打开游戏中的设置菜单。

2. 寻找音频或声音设置选项。

3. 找到语音聊天或推对讲的设置部分。

4. 确保语音聊天功能已被启用。

5. 调整相关的设置，比如语音输入设备的选择、麦克风音量等。

6. 保存设置并退出菜单。

如果是在团队协作软件或者通讯平台中，通常也会有类似的语音通话功能，同样需要在设置中开启并调整相关参数。

如果以上信息仍然无法解决问题，建议查找该功能相关的官方教程或者联系客服获取帮助。