锅每次用完是否需要用洗洁精洗取决于使用情况和个人卫生习惯。一般来说，如果锅内没有油渍或食物残渣，可以只用清水冲洗。但如果是油腻或有食物残渣的锅，建议使用洗洁精进行清洗，以确保锅的清洁卫生。

使用洗洁精清洗锅时，应注意以下几点：

使用适量的洗洁精，避免过量使用。

使用海绵或软布轻轻擦洗锅面，避免刮伤锅面。

清洗后彻底冲洗干净，确保没有洗洁精残留。

洗完锅后，用干布擦干锅体和锅底，避免水渍残留导致锅生锈或滋生细菌。

总之，根据锅的使用情况和个人卫生习惯，适时使用洗洁精清洗锅是保持锅具清洁卫生的好方法。