徐工20G吊十三吨的物体，需要遵循一系列严谨的步骤。

首先，确保起重机的稳定性是至关重要的，因此要选择平坦且坚实的地面进行操作。

其次，要仔细评估并计算物体的重量，确保它不超过起重机的最大承载能力。

接着，根据物体的形状和大小，选择合适的吊具，如吊钩或吊带，并正确安装它们。在起吊过程中，要密切关注起重机的状态，确保各项参数在安全范围内。同时，操作人员应具有丰富的经验和技能，能够应对突发情况。

最后，当物体被成功吊起并放置到目标位置后，要再次检查所有连接和固定装置，确保安全可靠。整个过程需要严格按照操作规程进行，确保人员和设备的安全。