如果车刮到了，首先要冷静下来，观察刮擦部位的程度，确定是否需要停车并联系保险公司。

如果只是轻微刮擦，可以先用湿布擦拭干净，检查是否有凸起或刮痕。如果没有，可以慢慢开车，注意观察是否有异响或其他异常情况。如果有凸起或刮痕，可以先使用胶带或保护膜遮盖，避免继续被刮擦。如果刮擦程度较严重，建议立即停车并联系保险公司进行处理，避免继续驾驶造成更大的安全隐患。