港股并不是优必选最开始选择的上市地点。早在2019年4月，优必选就向深圳证监局递交了辅导备案，并接受了中金公司的上市辅导，但因为国有股权设置问题一直未获得实质进展。2020年11月，优必选又增设了民生证券为辅导机构。

2021年1月，中金公司宣布因优必选发展战略调整，双方签订终止辅导工作协议。但优必选并未停止上市之路，当年2月，优必选再次在深圳证监局进行辅导备案，由民生证券对优必选进行单独辅导。不过，优必选在深交所的上市之路未能成行，港股成为其上市的最终选择。