如果您想自行前往皮皮岛自由行，可以从广州乘坐轮渡前往，广州客运站有一些班次。从深圳北站或罗湖站，您可以乘坐高速巴士前往。如果您想更加方便，可以选择从深圳或珠海市乘坐定制班车或包车服务。不过请注意，由于皮皮岛交通不便，建议您提前安排好行程。同时在岛上还可以租用自行车或者电瓶车，以便更好地游览这个美丽的岛屿。