联想G510笔记本电脑可以直接更换电池，但需要注意以下几点：

首先，确认新电池的型号与原电池匹配；

其次，关闭电脑并拔掉所有外设，以安全为前提；

最后，根据用户手册中的指示拆下旧电池并安装新电池。换电池前应注意防止静电干扰和电击或其他维护问题。更换电池后，电脑可正常进行充电和使用。