羊毛大衣是一种高档的衣物，需要特别小心地清洗。如果羊毛大衣上沾了牙膏，可以按照以下步骤清洗：

1. 首先，需要将沾了牙膏的区域用干毛巾或纸巾干净，以防止牙膏进一步渗透到羊毛大衣内部。

2. 然后，将羊毛大衣放入冷水中浸泡约15分钟，以便污渍松动。注意不要使用热水，因为羊毛大衣容易缩水。

3. ，用柔和的洗涤剂清洗污渍区域。建议使用专门用于羊毛的洗涤剂，因为普通洗涤剂可能会导致羊毛大衣缩水或损伤。

4. 清洗后，用清水彻底冲洗干净，并轻轻拍打大衣，以去除多余的水分。

5. 最后，将羊毛大衣平放晾干，避免阳光直射或高温烘干，以防止羊毛大衣变形或褪色。

需要注意的是，清洗羊毛大衣时应该避免搓揉和过度拉伸，以免损坏衣物。此外，如果羊毛大衣沾了其他污渍，建议及时清洗，以防止污渍渗入羊毛大衣内部，难以清洗。