小米6平板触控笔使用的是电容式触控笔，它是一种无需电池、可以通过振动系统来实现定位和压感控制的触控笔。与传统的电阻式触控笔相比，电容式触控笔更加精准、响应速度更快、操作更加灵活。

电容式触控笔可以通过平板的电容屏捕捉到手指和笔尖的坐标信息，实现更加人性化的输入体验，适合于日常写作、绘画、笔记等使用场景。