1. 可以取出。

2. 平安保险鑫盛17返还金是一种保险产品，根据保险合同的约定，返还金是可以取出的。

通常情况下，返还金可以在保险合同到期或者满足一定条件时取出。

3. 取出返还金的具体流程和条件可能会因保险合同的不同而有所差异，建议您查阅保险合同中的相关条款或者咨询保险公司的客服人员，以了解具体的取出方式和条件。