要查询车辆是否合法，可以通过以下几种方式：

1. 交管局：携带行驶证和驾驶证到当地交管局查询违法的图片和视频。

2. 交管官网：登录交管官网，选择归属地，使用身份证号和密码登录，点击左侧“违法处理业务”，选择车辆，在违法列表里点击“详情”，在弹出的详情中即可看到违法的图片。

3. 触摸查询终端：到各市各区县交通支大队的办公大厅通过触摸查询终端查询。

此外，车主也可以通过交管12123手机APP查询车辆的违章情况。以上信息仅供参考，建议咨询当地车管所工作人员获取更准确的信息。