首先，准备好自驾车辆和相关手续，包括驾驶证和行驶证。从济南或其他附近城市出发，沿着G3京台高速公路行驶到泰安市区，然后从泰安市区前往泰山风景区门票站或游客中心。路上有明确的路标和指示牌，一路上的路况较好。到达泰山后，需购买门票，游客可以选择步行或乘坐缆车登顶。旅途中需注意安全，尊重自然，保护环境。