如果大疆t20机器脚歪了，首先需要确认是否是机器本身的问题，还是外部因素导致的。可以尝试重新调整机器的位置，确保在平整的地面上进行起飞。

如果机器依然歪斜，可以尝试检查机器的底部支撑脚是否松动或损坏，如果是松动可以适当拧紧，如果是损坏则需要更换。另外，建议及时联系大疆售后服务中心，寻求专业的帮助和维修，以确保机器的正常使用和飞行安全。