防盗窗钢管通常是通过焊接或者膨胀螺栓固定在窗户上的，如果需要拆卸或抽出，一般需要使用锤子、电锤、扳手、螺丝刀等工具进行。具体的操作过程如下：

首先需要用扳手或螺丝刀将外侧的四根或八根螺栓卸下，再使用电锤撬动钢管表面的扣子将其松动，最后用锤子敲打钢管，将其从窗户上抽出即可。需要注意的是，在操作过程中一定要注意自身安全和周围环境的安全，并且不要损坏窗户和钢管，以免影响使用和安全。