要将USB耳机设置为红米K20的默认音频输出设备，可以按照以下步骤操作：

1. 将USB耳机插入红米K20的USB接口。

2. 在红米K20的屏幕上下滑打开快捷面板，点击“设置”图标。

3. 进入“设备连接”页面，找到“USB”选项，点击进入。

4. 在“USB”页面上，将“音频输出”选项切换为“USB设备”。

5. 确认操作后，USB耳机就可以作为默认音频输出设备了，可以愉快地享受音乐和通话。需要注意的是，使用USB耳机时，耳机上的控制按钮可能无法正常使用，此时可以在音乐播放器或通话应用中使用软件控制来调节音量、切换曲目、接听电话等。