家庭做豆腐时，最常用的点浆方法是使用石膏（硫酸钙）或者卤水（氯化镁和氯化钠的溶液）。这两种方法都可以使豆浆凝固成豆腐。

石膏点浆法：将石膏粉末与一定量的水混合，搅拌均匀后倒入热豆浆中，搅拌均匀，静置片刻，豆腐就会凝固成型。石膏点浆法制作的豆腐口感细腻，但含有较多的矿物质。

卤水点浆法：将卤水与一定量的水混合，搅拌均匀后倒入热豆浆中，搅拌均匀，静置片刻，豆腐就会凝固成型。卤水点浆法制作的豆腐口感较紧实，但矿物质含量较低。

两种方法各有优缺点，可以根据个人口味和需求选择。