Steam连接P2P的方式是通过Steam的NAT穿透技术，即使用UDP端口进行P2P通信。首先，两个Steam用户需要加为好友并在线。然后，其中一个用户创建一个多人游戏并选择启用P2P连接选项，这会让Steam服务器告诉两个用户对方的IP地址和UDP端口。

接下来，两个用户就可以直接通过UDP协议进行通信，实现P2P连接。在此过程中，Steam还提供了一些保护机制，如限制带宽和防止DDoS攻击等，以提高连接的稳定性和安全性。