你好，鲁滨逊第二次出海前的想法和心情并不轻松。他意识到自己可能会遇到更多的困难和危险，因为他已经失去了第一次出海时那种天真无邪的信心。

他感到孤独和无助，因为他没有任何人可以依靠，需要自己面对所有的挑战。

但是，他也充满了决心和勇气，因为他知道只有通过不断地努力和坚持，才能够克服困境，实现自己的目标。

因此，他在出发前做好了充分的准备，并且对未来充满了信心和希望。