车辆解除抵押是不收取任何费用的。车辆解除抵押带上车主和抵押权人的身份证明和银行的委托书加盖公章等材料到车管所填表，然后在相应的窗口领取登记证书即可。不需要缴纳任何费用，在办理解押以后即可带上个人绿本。