公驴有4条腿。驴，哺乳纲、奇蹄目、马科、马属。马和驴同属马属，又名二驴，但不同种，它们有共同的起源，体型比马和斑马都小，但与马属有不少共同特征：第三趾发达，有蹄，其余各趾都已退化。