通常情况下，鲜牛乳可以加热饮用。鲜牛乳是经过过滤但未经过杀菌、加热、净乳的乳品，尤其未经过巴氏杀菌。鲜牛乳中含有蛋白质、脂肪、维生素等营养成分，适当加热后饮用并不会过多破坏其中的营养成分。