公司成本通常包括直接成本和间接成本。直接成本指与产品或服务直接相关的成本，如原材料、劳动力成本等；间接成本则是与生产过程相关，但不直接与产品相关的成本，如管理费用、折旧费用等。

费用通常包括营销费用、行政费用和财务费用等。在核算成本和费用时，需要使用合适的成本核算方法，如作业成本法或过程成本法，以确保成本和费用能正确分配到相应的产品或服务上，从而准确披露公司的盈利情况。