想要完成优菈和北斗的订单，先需要确保两人与你的友好度达到一定值，可通过探索世界、完成任务等方式提升。之后前往信标处接受订单任务，按照任务提示完成即可。在任务过程中需要注意任务目标、时间限制等，完成后可获得一定奖励。还可通过多次完成任务提升友好度，开启更高级别的订单任务。注意，订单任务一定要按时完成，否则将被扣除友好度。