如果你已经持有香港永久身份证，想要帮助你的父母办理探亲证，可以按照以下步骤进行：
预约办理业务时间: 首先，你需要到出入境网站预约办理业务时间1。各个城市和地区都会有专门的出入境服务官网，预约起来非常方便。
准备所需材料: 在预约后，你需要提前准备好所需的材料。这包括你的香港身份证、香港政府发的入境许可的一页纸（即粉签）以及小白条扫描件。此外，还需要证明父女母女关系的户口本或任何其他证明文件。如果户口本已经不在一本上，可以去派出所打印亲子关系证明。
父母前往办理: 最后一步就是让你的父母带着所有准备好的材料，去出入境工作人员处办理。工作人员会根据实际情况判定为探亲签证类型。一般来说，探亲签证都是一年内多次往返有效，但需要每次入境，不得超过90天。
注意事项: 完成上述步骤后，你的父母就可以顺利获取探亲签证并前往香港了。另外，如果符合年龄条件，记得帮你的父母申请八达通长者卡，这样他们在香港坐地铁只需要支付2元。