铲车装车时，要装到中间位置，可以按照以下步骤操作：

1.首先确认车辆已经熄火，并且手刹已经拉紧，以确保安全。

2.调整铲车的位置，使其与货车平行，并保持适当的距离。

3.将铲斗降至地面，并确保铲斗的前沿与货车的后保险杠对齐。

4.缓慢地驾驶铲车向前移动，直到铲斗的后沿与货车车厢的后边缘平齐。此时，铲斗应该位于货车车厢的中间位置。

5.在确认铲斗位置正确后，可以开始装载货物。装载时要注意保持货物的平衡和稳定，避免倾斜或掉落。

6.装载完毕后，将铲斗升至适当高度，然后缓慢地后退铲车，直到铲斗完全脱离货车车厢。

7.最后，检查装载的货物是否牢固，确保安全运输。

以上步骤仅供参考，具体操作还需根据实际车型和货物情况进行调整。如有疑问，请咨询专业人士。