永城是商丘市的代管县级市，不属于贫困市，2019年入选中国百强县(市)、综合实力百强县，2020年入选全国百强县等。永城在夏朝时期属于豫州管辖，在秦时期属于砀郡，清朝时期开始设置永城县，1996年撤县设置县级市。