质押权是指债权人以债务人抵押的动产为担保的权利。质押权的消灭主要有以下六种情形：

1. 债权得到履行或者已经实现，质押权随之消灭；

2. 债务人提前清偿债务，质押权也会随之消灭；

3. 质押物被卖出或者依法处理，质押权消灭；

4. 质押权人放弃其质押权，并经过债务人的同意，质押权消灭；

5. 质押物被裁定查封、扣押或者被征收，则质押权消灭；

6. 法律规定的其他情况。