是的，宝马5系汽油滤芯有必要及时更换。汽油滤芯的主要作用是过滤汽油中的杂质以保护燃油系统，如果长时间不更换会导致滤芯堵塞，影响汽车燃油经济性和动力性能。更换周期因车况而异，一般建议每年或行驶1万公里进行更换。选用合适的品牌和规格的滤芯，能够有效保护燃油系统，延长车辆使用寿命和保障驾驶安全。