菜圆子，也称为蔬菜丸子，是一种以蔬菜为主要原料制作的丸子。煮菜圆子的时间取决于圆子的大小和所用蔬菜的类型。一般情况下，以下是煮菜圆子的步骤和时间参考：

1. 首先将菜圆子准备好，如果是冷冻的，需要先解冻。

2. 在锅中加水烧开，水量需要能够完全没过菜圆子。

3. 将水烧开后，轻轻放入菜圆子，用中小火煮。

4. 对于直径约2-3厘米的菜圆子，一般需要煮3-5分钟，直到圆子浮到水面并且内部熟透。如果是较大的菜圆子，可能需要煮5-7分钟或更长时间。

5. 可以用筷子轻轻戳一下菜圆子中心，如果没有硬心表示已经熟透。

6. 煮熟的菜圆子可以用漏勺捞出，沥干水分后即可食用，或者根据菜谱进一步加工。

请注意，不同的蔬菜特性和圆子配方可能会影响煮制时间，因此在煮的过程中需要观察菜圆子的状态，以确保煮至适当的熟度。