苏州周边有不少适合自助烧烤和野营的好地方，以下是一些推荐：

1. 留园：位于苏州市区内，风景秀丽、空气清新，在绿树鲜花间烧烤野餐别有一番风味。

2. 良渚遗址公园：位于苏州市吴中区，公园内空间开阔，非常适合野外烧烤和野营。同时，公园内还有许多文物和历史遗迹，可以一边烧烤一边游览。

3. 太湖边：苏州附近有一些太湖景区，如太湖风景区、相城湖景区等，这些地方都非常适合野外烧烤和野营。

4. 吴山天然林：位于苏州市吴中区，是一个非常适合野外烧烤和野营的地方。林区内空气清新，环境优美，非常适合家庭和团队进行烧烤聚会和野营活动。

在选择营地时，需要考虑交通便利、环境舒适、安全措施等因素，以保证活动顺利进行并确保安全。同时，在进行野外烧烤和野营时，也要注意环境保护，保持营地整洁，不乱扔垃圾，不损坏自然环境。