豚鼠有很多名称，它的学名是Cavia porcellus，普遍被称为豚鼠、草原豚鼠、草原大鼠或基里鼠。在不同的地区和文化中，豚鼠还有着许多其他别称，比如“guinea pig”在英语中的叫法源自西班牙语的“conejillo de Indias”，意为印加的小兔子。

在拉丁美洲地区，豚鼠被称为“cuy”或者“cuyes”，而在一些地区人们也称它为“cobayo”、“quwi”等。总的来说，豚鼠有着多种名称，这些名称的不同反映了人们对这种小动物的不同称呼习惯和文化背景。