有好处。

因为脱鞋走路可以让脚底的穴位与地面接触，起到按摩和刺激的作用，有益于身体健康；同时，脱鞋走路也可以让脚部得到更好的空气流通和呼吸，减少脚部细菌滋生的可能性，有利于保持脚部的卫生和健康。

此外，脱鞋走路也可以让人更接近大自然，感受大地的温度和质感，有助于舒缓身心，放松心情，增强身体的自然免疫力。

因此，脱鞋走路是一种健康、有益的生活方式，尤其适合在家内或自然环境下进行。