明朝举人商辂发明的。以麦芽糖、花生、米等制造,并捏造成牛的模样,所以叫做牛轧糖,但后来因为把糖捏成牛的模样实在不容易,而且生产速度较慢,所以就直接切成长方形的模样出售。

其后有外国传教士将此糖果流传至西方,始成为外国至受欢迎的糖果之一。