动物根据不同的生理特征感知环境，比如蝙蝠根据回声定位感知周围环境，鱼类能通过侧线系统感知水流、水温、水质和扰动，鸟类能感知地球磁场导航。

哺乳动物通过嗅觉感知气味、通过视觉感知颜色和运动、通过听觉感知声音、通过触觉感知触摸和压力等多种方式感知环境。这些感知方式对于动物的生存和繁衍具有重要意义。