1. 根据劳动法，未成年人不得从事危害身心健康的工作，如负重、高空作业等，也不得从事超出年龄、身体和智力等方面限制的工作。

2. 如果亲戚安排未成年人在家中从事轻松的家务劳动，如帮忙做饭、打扫卫生等，不会被视为童工。

3. 如果亲戚让未成年人从事商业活动、工厂劳动等明显超出其身体、智力、年龄限制的工作，就属于违法童工行为。

因此，要根据具体情况来判断是否算作童工，如果是简单的家务劳动不算，而从事危害身心健康的工作或超出能力范围的劳动会被视为童工。