民间助贷公司的合法性需要从多个方面来判断。首先，我国政府是允许民间借贷的，这意味着民间助贷公司在法律上是有一定依据的。然而，合法的民间助贷公司需要满足以下条件：

1. 合法注册：助贷公司必须在政府部门进行注册，获得营业执照，并按照相关法规进行经营活动。

2. 合规经营：助贷公司需要遵守国家关于民间借贷的法律法规，例如利率限制、借贷合同规范等。

3. 风险控制：助贷公司应具备一定的风险控制能力，以确保借款人的还款能力和贷款项目的安全性。

4. 信息透明：助贷公司需要向借款人和投资人提供充分的信息，让双方了解贷款项目的真实情况，以便做出明智的决策。

然而，在实际操作中，许多民间助贷公司可能存在违法违规行为，如高利贷、暴力催收、虚假宣传等。这些行为不仅损害了借款人的权益，还可能影响社会稳定。因此，在选择民间助贷公司时，务必谨慎挑选，尽量选择正规、有信誉的公司，以确保自身权益不受损害。

总之，民间助贷公司在合法注册、合规经营、风险控制和信息透明等方面符合要求的情况下，是合法的。然而，鉴于市场上存在许多不规范的助贷公司，建议在选择助贷公司时谨慎对待，尽量选择正规金融机构或信誉良好的助贷公司。