公共停车位管理通常由城市交通管理部门或市政府管理相关部门负责。如果发现有车辆长时间占用公共停车位，您可以向当地交通管理部门或市政府相关部门举报和投诉。他们会派遣执法人员前往现场进行核查，并对占用公共停车位的车辆进行处罚或强制拖移等处理，以保障公共停车位的畅通和公平使用。同时，如果您自己需要停车，也可以联系相关部门协助解决。