做法如下：

1. 原料准备：五花肉、竹笋、油、美味鲜酱油、草菇老抽、红糖、黄酒、醋等。

2. 处理竹笋：竹笋去壳洗净，然后切块。

3. 处理五花肉：将五花肉切片。

4. 炒制五花肉：将五花肉放入热油锅中煸炒出肉油。

5. 加入竹笋和调料：放上竹笋炒半分钟，然后加入美味鲜酱油、草菇老抽、红糖、黄酒、醋等调料，根据个人口味调整。

6. 炖煮：加入少量水，盖上锅盖，用小火煮到汤汁差不多收干即可。