不是全尺寸。雅马哈R3属于小型摩托车，配备了一台321cc的液冷四冲程引擎和6档手动变速箱。其车身长度为2090mm，宽度为720mm，高度为1135mm，轴距为1380mm，座高为780mm。相对于全尺寸摩托车来说，R3的尺寸更加紧凑，骑行起来更加轻便灵活。但是相比其他小型摩托车，R3的表现更加稳健，操控性以及稳定性更加出色。