需要把大梁恢复至原来的位置，并加固因为大梁撞歪30度，会导致车辆承受不了正常的重量，行驶安全性受到影响，所需修复修复步骤如下：先定位歪斜的位置，使用液压顶升支撑车辆，将车架拉直，然后重新安装大梁，并进行加固处理，最后进行测试确保修复完全生效。

如果大梁撞歪严重，需要更换新的大梁，此时需要进行更加复杂的操作，如拆除旧的大梁、制作适合车辆的新大梁、重新安装并加固等。

在任何情况下，修复车辆时需求严格按照安全标准操作，以确保修复后车辆能够安全行驶。