要刷新千里眼E509的固件，通常需要按照以下步骤进行：

下载固件：首先，访问千里眼官方网站或相关技术支持页面，下载适用于E509的最新固件版本。确保下载的文件与您的设备型号和当前版本兼容。

准备工具：确保您拥有用于刷机的工具，如USB数据线，以及可能的刷机软件或工具包。这些通常在设备制造商的网站上提供。

备份数据：在开始刷机之前，强烈建议您备份设备上的所有重要数据。这包括视频、图片、配置设置等。以防万一刷机过程中出现问题，导致数据丢失。

进入刷机模式：大多数设备在刷机前需要进入特定的模式（如Fastboot模式或Recovery模式）。您需要按照设备说明或在线指南来操作。

连接设备：使用USB数据线将设备连接到计算机。确保设备在刷机模式下被正确识别。

开始刷机：使用之前下载的固件和相应的刷机工具，开始刷新过程。通常，这涉及到选择正确的固件文件，然后按照工具的指示进行操作。

等待完成：刷机过程可能需要一些时间，具体取决于固件的大小和设备的性能。请确保在此过程中不要断开设备或中断刷机过程。

验证更新：一旦刷机完成，设备通常会自动重启。在重启后，请检查设备的设置和功能，以确保固件已成功更新。

请注意，由于设备和固件版本的不同，具体的步骤和要求可能会有所不同。因此，强烈建议您在进行任何刷机操作之前，仔细阅读设备的使用手册或在线支持文档，并遵循制造商的官方指导。此外，刷机操作具有一定风险，可能导致设备功能异常或数据丢失。因此，除非您熟悉刷机过程，否则建议寻求专业人员的帮助。