圆轴扭转时的内力，即扭矩，可以通过以下公式计算：

T = (P * 9550) / n

其中，T为扭矩（单位：N·m），P为功率（单位：kW），n为转速（单位：r/min）。这个公式用于计算圆轴在扭转时所受到的内力。

此外，扭矩的正负可以通过右手螺旋法则来确定。以右手手心对着轴，四指沿扭矩的方向屈起，如果拇指的方向离开截面，则扭矩为正，反之为负。

请注意，以上公式和定义仅适用于圆轴扭转的情况，对于其他类型的轴或受力情况，可能需要使用不同的公式或定义来计算内力。同时，在实际应用中，还需要考虑材料力学、弹性力学等因素对轴的影响。