豆浆冲泡时，需先将黄豆泡发，去皮浸泡4-8小时，然后用清水冲洗干净。在磨豆浆时，将水适量加入豆浆机中，逐渐加入黄豆，不宜过满。

最后搅拌均匀即可，不需要再加热或煮沸。注意黄豆不宜过量，豆浆机不宜过满。