1. 相对较高。

2. 麦克拉姆轮是一种高效的机器人轮胎设计，其要求使用者具备一定的机械设计和工程知识。

使用者需要了解麦克拉姆轮的结构和原理，并且能够正确安装和调整轮胎。

此外，使用者还需要根据具体应用场景和需求，选择合适的麦克拉姆轮型号和规格。

3. 麦克拉姆轮的使用要求还涉及到对机器人底盘的设计和搭建，以及对电机和控制系统的配置和调试。

因此，使用者需要具备一定的机器人技术和电子控制方面的知识。

同时，麦克拉姆轮的应用领域广泛，可以用于机器人竞赛、物流运输等多个领域，因此使用者还需要了解具体应用场景和需求，以便进行相应的设计和调整。