制作自制杆秤的实验步骤如下：1.准备材料：一根长木棍、两个小重物、细线和一块小圆木。2.在木棍的一个端口打一个小孔，并在孔内插入小圆木。3.将两个小重物分别绑在细线的尾部。4.将细线绕在木杆的小圆木上并将两个小重物吊在木杆的另一个端口。5.将杆秤悬挂在安装好的支架上进行测试。

杆秤实验的结果表明，当悬挂在杆秤上的重物增加时，杆秤的杆子会缓慢向下倾斜，指示重量的刻度也会随之增加。这种原理还用于制作厨房中常用的厨房秤、商店中使用的计重秤等。