要关闭轩逸的ESP（电子稳定控制系统），需要先进入车辆的设置菜单，找到ESP的选项，然后通过按下车内的ESP按键或手动设置来关闭。

关闭ESP后，车辆的驾驶可在某些情况下变得更加直接，但同时也会失去电子稳定和防滑等功能，可能会导致车辆在某些特殊情况下失去控制。

因此，关闭ESP应该在特定的道路和天气条件下进行，并且在开车时应始终保持谨慎和警惕。