仅凭三轮车合格证书是无法直接到车管所领取牌照的。虽然三轮车合格证书是上牌所需的重要材料之一，但还需要提供其他相关证明和凭证，如购车发票、车主身份证、交通事故责任强制保险凭证等。

此外，电动三轮车还需符合国家主管部门许可生产，并在机动车产品公告上有名录的要求。因此，建议前往车管所前，先了解清楚所需材料和流程，以免耽误时间。