保洁铺床的完整步骤包括清理床面和床边、更换床单、铺好床单、把被褥叠好等步骤。

首先，清理床面和床边，可以用清洁布或吸尘器清理，保证床面干净无尘。

其次，更换干净的床单，要注意床单的大小、形状和颜色的搭配，可根据季节和环境变化选择合适的床单。

接着，将床单铺好，要注意让床单平整、牢固，不出现皱褶。

最后，把被褥叠好，其中被单要叠平整，被子要边角对齐，保持整洁美观。以上步骤完成后，整个床铺就焕然一新，给人以干净舒适的感觉。